Sigurnosni relej ima prisilno vođenu kontaktnu strukturu i neophodan je upravljački dio u sigurnosnoj petlji. On prihvata bezbednosni ulaz i, prema proceni unutrašnje petlje, deterministički šalje signal prekidača u kontrolnu petlju uređaja. Jednostavno rečeno, svi sigurnosni releji su dvokanalni tipovi signala. Samo kada su signali oba kanala normalni, sigurnosni relej može normalno raditi; tokom radnog procesa, sve dok je signal bilo kog od kanala isključen, sigurnosni relej će prestati da izlazi sve dok se dva kanala ne odvoje. Svi signali kanala su normalni i mogu normalno raditi nakon resetiranja.
Zahtevaj
1. Kada se otpusti zaustavljanje u nuždi, mašina se ne može ponovo pokrenuti iznenada;
2. U slučaju kvara sigurnosnog kola mašine, napajanje mašine se može prekinuti;
3. Kada sigurnosni krug pokvari, mašina se više ne može pokrenuti; nije dovoljno oslanjati se samo na dupleksiranje.
Dupleks je neophodan, ali pored toga, kao što su sledeći uslovi, međusobna provera dupleksnih kola, potvrđujući da su sva sigurnosna kola jednom isključena, a operater može da upravlja njima kada je potrebno.
S druge tačke gledišta, kada je ožičenje ulaznog prekidača kratko spojeno ili je oštećeno uzemljenje omotača žice, potrebno je spriječiti iznenadno pokretanje stroja uzrokovano time.
Zapravo, kako bi se olakšao sastav sigurnosnog kruga, sigurnosni relej je kombiniran s drugim komponentama, a osnovno kolo za zaustavljanje u nuždi i sigurnosni krug se sastoje od modula kola, koji se naziva sigurnosni relejni modul.